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變頻器的控制方式

點擊數:57772015-05-16 09:12:36 來源: www.ilokc.tw

變頻器的控制方式

變頻器對電動機的控制方式有四種,分別是:U/f恒定控制、轉差頻率控制、矢量控制、直接轉矩控制。

一、U/f恒定控制

恒定U/f控制存在的主要問題是低速性能較差,轉速極低時,電磁轉矩無法克服較大的靜摩擦力,不能恰當的調整電動機的轉矩補償和適應負載轉矩的變化;其次是無法準確的控制電動機的實際轉速。U/f恒定控制方式存在的穩定誤差不能控制,故無法準確控制電動機的實際轉速。

二、轉差頻率控制

與U/f控制相比,其加減速特性和限制過電流的能力得到提高。另外,它有速度調節器,利用速度反饋構成閉環控制,速度的靜態誤差小。然而要達到自動控制系統穩態控制,還達不到良好的動態性能。

三、矢量控制

矢量控制,也稱磁場定向控制。矢量控制方法的出現,使異步電動機變頻調速在電動機的調速領域里全方位的處于優勢地位。但是,矢量控制技術需要對電動機參數進行正確估算,如何提高參數的準確性是一直研究的話題。

四、直接轉矩控制

轉矩控制的優越性在于:轉矩控制是控制定子磁鏈,在本質上并不需要轉速信息,控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性良好;所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息,因而能方便的實現無速度傳感器,這種控制被稱為無速度傳感器直接轉矩控制。

    矢量控制是交流電機最為完美的控制方案;直接轉矩控制是一種粗況的控制方案。但是,矢量控制的計算量相對較大,各個子單元的計算速度能否滿足控制系統整體要求磁場定向的準確性,受電機參數時變的影響較大因此,在應用的初期,實際效果差強人意。但隨著科學技術與計算機集成芯片的發展,計算速度和計算量現在已經不在是問題。參數辨識、自適應理論和人工神經網絡等先進的控制理論應用到矢量控制系統當中,較好地解決了電機參數變化的影響。所以矢量控制法的應用將日益廣泛。

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